乐鱼体育app官方平台入口下载地道掘进机被称为地下蛟龙，刀盘犹如钢牙一般 ，入地可噬土
，遇山可碎石，但颠末高强度的施事情业后 ，需要改换磨损的刀具 。今朝地道掘进机刀盘换刀技能重要有两种：人工换刀以及呆板人换刀
。人工换刀是指操作职员直接进入刀盘区域举行刀具改换功课
，包孕通例人工换刀、冷冻法换刀以及常压换刀三种体式格局。呆板人换刀是指接纳全智能化呆板人对于刀具举行检测 、洗濯
、拆装改换等换刀技能 。今朝绝年夜大都地道掘进机刀盘仍接纳人工换刀技能，此中部门超年夜直径泥程度衡盾构机刀盘接纳常压换刀技能 ，操作职员可在刀盘内部常压情况下换刀
，极年夜提高了安全性
。呆板人换刀今朝在行业内正处于科研阶段，技能还未广泛普及。铁建重工已经在广州海珠湾地道工程、常德沅江过江地道工程 、北京东六环改造工程等浩繁项目中乐成运用常压换刀 ，冷冻法换刀重要运用于广州地铁18/22线全世界最年夜52台盾构机施工机群 。